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机器视觉与气动量仪结合的密封衬套自动化检测系统

时间:2017-10-28  来源:本文转载于网络,由机器视觉检测系统厂家创盈时代整理,欢迎转载,转载请注明出处  点击:398

一套结合机器视觉与气动量仪的自动化检测系统,能以4~6秒的节拍时间,检测三种密封衬套的内外径、底座轮廓尺寸、口部形状缺陷。
 
衬套是指起衬垫作用的环套。在阀门应用领域,衬套在阀盖之内,一般使用高分子、耐热、耐腐材料,起到密封作用。用于航空、液压等领域的密封衬套,对于尺寸公差及形状缺陷的控制要求非常高,传统的检测手段采用通止规、人工目视等方法,存在效率低下、易损伤、易漏检、难以统计数据等问题。

为帮助一家航空高分子密封衬套制造商实现产品筛选检测的自动化,宁波一公司发了一套结合机器视觉与气动量仪的自动化检测系统。该系统能以4~6秒的节拍时间,检测其所制造的三种规格产品的内外径、底座轮廓尺寸、口部形状缺陷。
 

自动化流程


密封衬套自动化检测系统


这套基于视觉与气动量仪的检测系统包括三路振动盘上料器、三个气动量仪检测工位、一个电动滑台结合气动夹头的转运机构、一个电动玻璃转盘、三路视觉检测系统、两路出料机构。三路振动盘分别对应不同规格的物料,将其振动运送至气动量仪检测工位,完成内径测量后,由转运机构将产品放置于玻璃转盘上,由三个视觉工位在旋转运动状态下,进行开口部分形状检测以及侧面与背面投影的轮廓的测量,根据前序工位的检测结果,产品在出料机构部分进行OK/NG分选。
 

气动量仪测量


气动量仪测量原理是比较测量法。其利用空气的流动特性,将被测工件的几何尺寸的变化量,转换成压力的变化量,从而在压力指示器上读出被测工件的几何参数,由采样电路进行AD转换,得到内径的精确测量值。

由于利用气体作为测量介质,因此这种测量方法具有非接触测量的特点。由于气动量仪对气路洁净度、温湿度等较为敏感,需要在测量过程中定期校准。系统在测量工位安装有标准环规,在实际使用过程中每检测200个产品即校准一次。同时,为解决产品内部的锥度影响问题,在测量过程中每个产品在三个不同内孔高度各测量一次,进行综合判断。气动测量仪的AD转换程序加载于PLC系统上,与系统的电动、气动、传感器IO等共用一个PLC,测量值通过RS-485总线传输到视觉系统所使用的PC系统,以进行数据的整体统计分析。气动量仪可实现微米级的内径测量精度。

机器视觉检测


机器视觉检测部分包括三个工位,分别实现开口部分形状缺陷检测、侧面轮廓尺寸和正面的测量。三个工位均采用双远心镜头,结合全局快门的以太网接口CMOS工业相机,实现运动过程中的产品抓拍和检测处理。视觉系统基于PC平台,采用Windows10 64位系统,在三个显示屏上分别显示三个工位的实时检测状态;通过IO模块与PLC系统通信,将检测结果转换为OK/NG筛选执行动作。在尺寸测量方面系统可达到±3μm的重复精度。

深圳市创盈时代科技有限公司是一家专注于机器视觉,视觉检测设备,CCD光学检测设备,机器视觉检测,视觉方案定制,非标自动化设备的研发生产和销售于一体的国家高新技术企业。

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本文关键字:机器视觉检测

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